近年來，電動汽車等車輛對高質量電機的要求越來越高。 比如，電動 助力轉向電機中的扭矩紋波會導致轉向時方向盤振動，引起駕駛員不 適。 如此，電機中的扭矩紋波是造成噪聲和振動的原因之一，目前正 在采取各種措施和研究來減少扭矩紋波。扭矩紋波的成因很多，通過電機結構設計和控制技術抑制扭矩紋波的方法多有提出，但無論如何，測量和評估扭矩紋波是解決問題的關鍵。

本應用案例將介紹存儲記錄儀MR6000的測量實例，提供電機噪聲和振動的有效測量方法。

·雖然控制住了扭矩，但仍然不確定是否有效減少振動和噪聲

·除振動和扭矩，還想同時測量電氣信號（相電流和感應電壓）

·需要多個測量設備，測量之前的準備工作非常繁瑣

HIOKI日置的存儲記錄儀 MR6000 有各種類型的單元，可同時觀測振動、扭矩紋波、相電流和感應電壓等多種現象。通過同時測量多種現象，可以確認每種現象的相關性，并通過 FFT 分析來研究電機振動和噪聲的原因。

存儲記錄儀 MR6000

旋轉角-扭矩、旋轉角-相電流的波形觀測

旋轉變壓器和旋轉編碼器輸出的旋轉角測量和 X-Y 圖形功能可用于評估電機的扭矩紋波、振動與電氣參數（如相電流、感應 電壓和電機效率等）之間的相關性。

【可測量和評估的項目】

·測量和評估電角度、機械角度一個周期內的扭矩、振動、相電流、感應電壓

·使用波形運算功能評估扭矩紋波率

振動 - 扭矩和相電流的相關性評估 FFT 分析

電機通電后（基波頻率20 Hz），可發現扭矩在12次諧波的240 Hz處達到峰值。此外，因扭矩而產生的振動在 240 Hz處也出現了峰值。僅需一臺存儲記錄儀MR6000便可評估由相電流引起的扭矩紋波、以及振動發生的情 況。在考慮通過施加諧波電流等方法降低扭矩紋波時，同時分析相電流、扭矩紋波和振動的功能將會大有作用。

【可測量和評估的項目】 

·評估線圈通電引起的扭矩紋波和振動的相關性

·同時分析振動和噪聲的狀態、以及作為其原因的扭矩紋波、相電流

*加速度傳感器、扭矩傳感器和傳聲器請另外自行準備。

存儲記錄儀MR6000的采樣速度最高為200MS/s，是可以多通道、長時間記錄的波形記錄儀。電機測試臺架以往要由多個測量儀器組 合進行測量分析，而MR6000配備了豐富的輸入單元，通過輸入單 元的搭配，僅需1臺MR6000便可同時測量相電流、扭矩和振動等。并且，還可通過FFT運算功能對輸入的信號進行頻率分析。

【測量項目及功能】

·測量旋轉角

·使用電荷放大器測量振動

·多通道同時測量扭矩紋波、感應電壓、 相電流等

·通過波形運算功能算出扭矩紋波

·FFT分析功能

·X-Y 圖形功能